Audi nació en 1969 como la unión de dos entidades, Auto Union GmbH y NSU Motorenwerke AG. Antes del momento, esta última ya había dejado para la historia algunos modelos emblemáticos y el NSU Prinz es uno de ellos
NSU, antes de fabricante de automóviles, ya era el mayor fabricante mundial de vehículos de dos ruedas. Sin embargo, a mediados de la década de los 50 la demanda de motocicletas iba en descenso, así que la compañía se reinventó hacia el sector de las cuatro ruedas y en 1958 vio la luz el NSU Prinz, “el príncipe”.
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Fue producto de su época, y es que hablamos de tiempos tras la Segunda Guerra Mundial, cuando la economía alemana empezaba a remontar y los ciudadanos, con una mayor posición adquisitivo que antes, empezaban a requerir un automóvil.

La marca probó suerte con modelos de tres ruedas, pero no funcionó excesivamente bien en las pruebas, así que la firma optó por desarrollar un modelo compacto.
A mediados de 1956 ya se estaban realizando pruebas en carretera con los tres primeros prototipos del vehículo, que se denominaba NSU Lido en su etapa de preproducción y adoptó su nombre definitivo al presentarse en verano de 1957.
Concebido como una berlina de dos puertas con carrocería autoportante de acero, empleaba una configuración de motor trasero bicilíndrico que desarrollaba 20 CV.

En el catálogo del coche se le describía de la siguiente manera: “El Prinz ofrece todo lo que se espera hoy en día de un coche de su clase: proporciones agradables, espacio suficiente para cuatro adultos, excelente potencia, características de conducción de primera y buen confort de marcha”.
Se crearon dos modelos, el Prinz I, que era una versión básica que sólo se vendía en color verde claro; y el Prinz II, con barras estabilizadoras, anagrama Prinz en el lateral, cuadro de instrumentos en el salpicadero y ventanillas abatibles. Costaban, respectivamente 3.645 y 3.985 marcos.
Hasta marzo de 1958 no salió el primer ejemplar del NSU Prinz de fábrica, aunque el éxito del ‘I’ fue muchísimo menor que el del ‘II’: en los tres primeros años vendieron 1.648 y 62.587 unidades, respectivamente. En 1959 se lanzó el NSU Sport Prinz, en 1960 llegaría el NSU Prinz III y en 1961 el NSU Prinz 4, que hasta 1973 vendió 576.619 unidades.