Audi BNS V8
A mediados de los 2000, Audi dio un paso adelante con el (prueba) Audi RS4 B7. Mantuvo el maravilloso sistema de tracción total Quattro y se trataba de un bloque de 4,2 litros de cilindrada que estaba basado en el de la generación anterior, pero con inyección directa y una nueva culata.
Desarrollaba 420 CV y su transmisión era manual de 6 relaciones.
