Quinta generación
La quinta generación del Honda Prelude es posible que sea la más armónica a nivel visual. Estuvo a la venta entre 1997 y 2001 y en Japón había una variante a la venta con 220 CV de potencia. Por dentro estaba muy bien construido e incluso actualmente puedes encontrarlos en buen estado en el mercado de ocasión.
De todas formas, este modelo se caracterizó por incorporar un sistema activo de distribución de par motor. Así, el ATTS, que es como se llamaba, se encargaba de enviar más o menos par a cada rueda. Asimismo, podía incluir también el sistema de cuatro ruedas motrices.